最簡單的旋轉軸承是軸套軸承

最簡單的旋轉軸承是軸套軸承
早期的直線運動軸承形式，就是一排在撬板下放置一排木杆。這個技術或許可以追溯到修建吉薩大金字塔的時候，雖然還沒有明確的證據。

進口軸承（西方人寫作“Bearing”，日本人稱“堆高機軸受”）是當代機械設備中一種舉足輕重的零部件。它的主要功能是支撐機械旋轉體，破碎機用以降低設備在傳動過程中的機械載荷摩擦系數。按運動元件摩擦性質的不同，進口軸承可分爲滾動進口軸承和滑動進輸送機口軸承噴印機兩類。

現代直線運動軸承使用的是用一種工作原理，只不過有時用球代替滾子。最早的滑動和滾動體軸承是木制的。陶瓷、藍寶石或者玻璃也有使用，鋼、銅、其他粉末冶金金屬、塑料（比如尼龍、膠木、特氟隆和UHMWPE）都被普遍使用。

從重載車輪軸和機床主軸到精密的鍾表零件，很多場合都需要旋轉軸承。

它只是一個夾在車輪和輪軸之間的襯套。這種設計隨後被滾動進口軸承替代，就是用很多圓柱形的滾子替代原先的襯套，每個滾動體就像一個單獨的車輪。

最早投入實用的帶有保持架的滾動進口軸承是鍾表匠約翰·哈裏遜于1760年爲制作H3計時計而發明的。